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本影片基于真实故事改编。在1986年挑战者号升空爆炸的前夕，一名工程师竭尽全力阻止飞船的发射。这位一腔热血的工程师争分多秒地争取中止这艘价值十亿美元的挑战者号飞船的发射，坚持认为O型密封环会故障失效并导致飞船全员覆灭。马歇尔太空飞行公司做出了商业层面的决策，而这位工程师做出了人性的抉择。刘五四在外出当兵三年后，复员回到家乡，面对迷茫的前途，他始终坚持要做一个有用的人。刘五四不甘只做一名窑工，通过考试当上了镇上派出所的户籍警。虽然只是一名合同制的草帽警察，每天周旋于邻里乡间进行调解工作、处理鸡毛蒜皮的小案件，但刘五四始终坚持着自己公平公正的为人处世原则，有些“一根筋”甚至是拧巴。但这样的拧巴一方面给他带来了爱情和友情，另一方面也招致了很多乡亲的不理解、不满，给自家惹了很多麻烦。刘五四在警察这个职业中不断锤炼打磨，他始终抱着“要做一个有用的人”的梦想。在经历了一系列的风风雨雨之后、也在派出所钟所长的悉心指导下，逐渐成长为了一名优秀成熟的人民警察。最为担心的还是那支神秘骑兵，要真的是越国骑兵。抗战前夕，上海大法官徐定山因坚持严判日本军官大冢一郎奸杀中国女大学生案，被人暗杀街头。其女徐曼抬棺抗议，却遭到地痞流氓毒打，大学生金浩挺身相救，从此两人相识相近。抗战爆发，金浩等人在中共地下党领导人干成同志的影响下，回乡组织抗日武装，并加入了中国共产党。徐曼则被迫加入了国民党军统组织。金浩和战友陆之林奉命回到上海，展开地下对敌斗争，并再次与徐曼相遇。在一系列抗日活动中,金浩和徐曼并肩锄奸，结下了更深的感情。日本投降后,徐曼回到了家乡并与金浩结婚，但国民党军统没有放过她,将其投入监狱,在狱中生下了她与金浩的儿子,敌人让她用儿子的命换金浩的命，她设计实施了巧妙的暗杀行动。此后，徐曼母子俩被刘宗山带走，远赴海外，最终客死他乡，再也无缘回大陆，一切都在儿子回国寻亲后得到答案。都是为了要找那两个该死的乞丐，济世堂又不让进去找，本少爷才顺口说丢了玉佩，想借口这个进去找人的。